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       行星减速器满载效率，行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

　　减 速 比：输入转速比上输出转速。

　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　满载效率：指行星减速机在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

　　平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

　　额定扭矩：行星减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

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